剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式。全自行式三大类。
      同时剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。　　
      剪叉式大轮升降机适合于工厂、厂房、车间、修理航吊等室外作业，剪叉式小轮升降机，质量轻盈，外观漂亮常适用于市政企业、酒店礼堂等高档室内场所。剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。是用途广泛的高空作业升降设备。特点：举升机构采用高强度锰钢钜形管制作。设有防止升降机超载的安全保护装置。设有防止液压管路破裂的安全保护阀。设有停电情况下的应急下降装置。该产品适用于各行业高空设备安装、检修等可移动性高空作业。根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置，可在停电或无电源场所照常升降工作，并可加伸缩平台，在平台长度不足时可延伸至所需位置，从而提高工作效率。是现代高大建筑、设备之理想配备产品，是高空安全文明生产之必备。用途：适合于机场候机楼、飞机抢修，车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等较大范围的高空连续作业。部分产品具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在空中便可操作机器连续完成上下、前进、后退、转向等动作。机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在6度坡时可靠制动。大直径超宽优质橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力。